三维激光扫描是一种使用激光光线来捕捉和数字化真实世界物体的技术。三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光器、接收器、时间计数器、可旋转滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD相机以及软件等组成。三维激光扫描仪利用激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据。

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